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在自动生成Dependency Rule的时候，切分的长度和之后在设置spatial rule的搜索距离的时候有密切关联，所以一定要注意合理的选择切分的长度。下图是以25米来切分巷道任务的情况： 下图是以4米一段来切分任务巷道的情况： ...
关于Spatial Rule的使用，官方给的帮助文档实在是讲的很不清楚。感觉很多重要的必须要配图才能说明，而官方并没有配图: 对于更进一步的设置，可以一起讨论使用方法，关键是通过图来说明各个选项参数具体代表的是什么，大家对于任务逻辑基本都是了解的。 ...